kuka重载工业机器人可以对大型结构件进行工作,包括钢结构件、船舶件、汽车部件、集装箱构件等,负载能力强,可以承载700-1300kg的大型工件,开放式运动移动提高工作范围,可实现较远工作距离,工作范围大。
技术参数
| 手腕额定负载 | 100KG | |
| 最大工作半径 | 3500mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 195°/s | |
| J4 | 430°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 580°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±175° | |
| J2 | +170~-100° | |
| J3 | +80°~-90° | |
| J4 | ±175° | |
| J5 | ±130° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 24.8Nm | |
| J5 | 24.8Nm | |
| J6 | 9.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.66kgm2 | |
| J5 | 0.66kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 180KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
| 安装方式 | 地面,吊装 | |
产品特点
1、工作范围大,产品工作范围可达2000mm-3500mm;
2、工作稳定,可实现24小时连续性工作;
3、减少成本支出,大型结构件可依靠重载工业机器人进行;
4、速度快、加速度灵活,它可以确保节拍时间更加的理想;
5、六轴设计,工作灵活性高;
6、非标定制,可以应用到不同的生产线中。






