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安川六轴工业机器人GP22

通过更换不同的末端执行器,实现搬运、上下料、焊接、码垛、冲压、切割等不同功能,人机一体化设计,可以满足不同行业的需求,搭配生产线实现全自动化操作。

产品详情

产品介绍
通过更换不同的末端执行器,实现搬运、上下料、焊接、码垛、冲压、切割等不同功能,人机一体化设计,可以满足不同行业的需求,搭配生产线实现全自动化操作,提供完善的解决方案。

技术参数  


安川六轴工业机器人GP22
手腕额定负载12KG
最大工作半径1730mm
自由度6
关节速度
S轴(旋转)210°/s
L轴(下臂)210°/s
U轴(上臂)265°/s
R轴(手腕旋转)420°/s
B轴(手腕摆动)420°/s
T轴(手腕回转)885°/s
关节范围
S轴(旋转)-180°~+180°
L轴(下臂)-105°~+155°
U轴(上臂)-86°~+160°
R轴(手腕旋转)-200°~+200°
B轴(手腕摆动)-150°~+150°
T轴(手腕回转)-455°~+455°
关节允许负载力距
R轴(手腕旋转)52Nm
B轴(手腕摆动)52Nm
T轴(手腕回转)32Nm
关节允许负载惯量
R轴(手腕旋转)2.3kgm2
B轴(手腕摆动)2.3kgm2
T轴(手腕回转)1.2kgm2
重量255KG
重复定位精度±0.08mm
环境温度0~45℃
安装方式地面,吊装

 
应用领域
工业机械领域:完成大型结构件的焊接,例如汽车部件、船舶构件、集装箱、大型储罐、电器行业等,在生产线中应用于焊接、装配、切割、喷涂等;
食品行业及饲养行业:对箱体、粮食、饮料、袋装饲料等可以完成码垛、搬运、包装,自动输送流水线完成整条生产线工作;
化工行业:可以在高温高热腐蚀性的环境中完成工作,实现无人化管理;

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联系方式

青岛赛邦智能机器人有限公司

电话:137-9288-5655

电邮:wk@saibonzn.com

地址:山东省青岛市胶州市胶西工业园强力路3号

采购:安川六轴工业机器人GP22

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