“十四五”时期，我国工业机器人产业蓬勃发展，取得了显著成效。“十五五”时期，我国工业机器人产业将迈向机器人强国的关键时期，越来越多的人关注到工业机器人，最近有朋友留言想了解下拆包机器人是怎么工作的，接下来，咱们一起来了解一下吧。
首先来看一下工业级机器人拆包的原理，一般是依靠“视觉识别-机械执行-智能控制”的协同体系，实现对各类包装物料的自动拆包作业。整个作业流程可分为物料输送定位、包装识别检测、精准拆包执行、物料分离归集。
一、物料输送定位
待拆包物料经过输送线输送至作业工位，到位传感器检测物料是否到位，定位装置固定物料位置，确保物料在拆包机器人作业范围内，同时，输送线与机器人控制系统联动，当物料到达预设工位后，输送线自动停止，触发拆包流程启动信号，避免作业过程中物料移动导致的拆包偏差。
二、包装识别检测
拆包机器人搭载的3D视觉相机与光谱传感器对物料进行全面扫描，快速识别，并找到拆包切入点，针对异形包装或者破损包装，增加整包和剔除的工位，确保拆包方案的实施。
三、精准拆包执行
拆包机器人的机械臂按照视觉系统反馈的坐标点位和运动路径移动至拆包切入点，进行拆包作业。编织袋类的抓取夹具一般采用针式夹爪，旋转切割刀片破包，拆包机器人进行有规律的振动，使拆包后物料完全清空。作业过程中，力反馈传感器实时监测作业力度，若遇到硬物阻挡或压力异常，立即停机报警，避免损伤物料。有的袋装物料拆包后需要加设投入料斗等指定容器的动作，可以根据要求具体设计订制。
四、物料分离归集
拆包完成后，拆包机器人机械臂带动执行器将包装废料移送至废料回收通道，同时输送线启动，将拆封后的物料输送至下一工序。还可以按照客户的具体需求，加设二次检测系统，通过视觉扫描确认物料是否完全拆封、有无包装残留等，不合格的物料自动分流至人工复检工位。智能工厂MES系统同步记录单次拆包的作业时间、物料类型、废料重量等数据，传送至数据中心，为生产调度与设备运维等提供依据。
