随着制造业智能化水平的提高,CNC数控加工中心在制造中的使用越发广泛,那工业机器人如何配合加工中心实现自动上下料呢?下面咱们通过一个案例来了解下~

首先,咱们了解下加工中心自动上下料工作站的组成,按照此次客户的要求,我们设计由上料料仓、二次定位平台、上下料机器人、机器人吸盘抓手、机器人底座、下料料仓组成。
客户考虑到成本及实际管理等因素,沟通确定由人工将待加工工件摆放至料仓。

然后启动上下料机器人,机器人吸取待加工工件放置到定位平台上,进行二次定位。

待加工工件二次定位后,由上下料机器人吸取放置加工中心加工。

加工完成后,上下料机器人先将已加工工件取出,放置到下料料仓,再重复上述动作,直至所有工件加工完毕。
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