自动化焊接工作站是集焊接作业、工装定位、精准控制于一体的集成化生产系统，广泛应用于汽车制造、工程机械、压力容器等行业。接下来，和小编一起了解下自动化焊接工作站的组成吧~
1. 焊接机器人系统：一般为六轴工业机器人、桁架焊接机械手等，部分行业考虑到焊接的灵活性或焊接易操作性，会采用协作机器人，主要是精准保证焊枪所要求的位置、焊接姿态及焊接运动轨迹；
2. 控制系统：包含控制柜、人机交互界面等，统筹控制各设备动作，实现协同运行；
3. 焊接电源：包含弧焊电源、激光焊电源等，为自动化焊接工作站提供稳定电流、电压；
4. 焊枪组件：配套焊枪、送丝装置、保护气系统等，直接输出焊接电弧，完成焊接作业；
5. 焊缝跟踪系统：可选方案，主要实时检测焊缝位置，自动修整焊接偏差，保障焊接精度；
6. 焊接变位机：根据实际加工工件，可以选择单轴水平变位机、头尾式变位机、L型变位机、三轴旋转机等，如有特殊需求，也可定制变位机。主要作用是焊接作业时带动工件旋转、翻转，将焊缝调整到最优焊接角度；
7. 工装夹具：常见液压、气动或者机械夹紧式工装夹具，也可根据实际工件设计、定制。在焊接作业时，定位并夹紧工件，防止焊接时工件位移或变形；
8. 工件输送装置：部分企业为了实现高度自动化生产，会为自动化焊接工作站配备滚筒输送线、机械手等，实现工件自动上下料以及工位间转运；
9. 除尘设备：收集焊接产生的焊烟、焊渣，保障作业环境达标；
10.保护设施：如安全光栅等，保障焊接作业时的人员安全。
