在智能制造浪潮的推动下，机器人冲压自动化生产线已成为汽车制造、家电生产、通用制造领域的核心装备。
机器人冲压自动生产线以工业机器人为核心，集成压力机、模具、输送及控制系统，实现金属板材从拆垛、上料、冲压到下料、码垛的自动化装备，下面跟随小编一起来了解下吧。
一、系统组成
1.工业机器人系统：多采用四轴/六轴关节机器人，配置定制的机器人端拾器，负责各工序间零件的搬运、上下料；
2.拆垛装置：专用拆垛机（如料垛台车、磁性分离装置等）、机器人拆垛装置、桁架机械手，根据客户现场实际需求定制拆垛装置；
3.冲压设备：由单台或多台机械压力机组成，按工艺配置落料、拉伸、冲孔、修边等模具，完成板材成形；
4.传输皮带：一般采用皮带机、滚筒输送机传送运输成品或废料；
5.板料涂油机：通过PLC控制，实现油膜均匀覆盖工件表面；
6.对中台：可以采用气缸推料机构或者伺服对中机构，保障工件定位的准确性；
7.下料码垛机：将冲压完成的工件按规则码放码垛；
8.电控系统：以PLC为核心，集成机器人控制器、压力机控制系统，配备人机界面与安全防护装置
9.安全防护系统：加装光栅、安全门和急停按钮，组成三级防护体系，保障作业安全。
二、系统特点
机器人冲压自动生产线通过各设备间的准确协同，准确定位，各工序之间由机器人移送，速度快，搬送动作平顺，提高了生产效率，稳定产品质量，有效降低不良率，减少人工成本，同时提升了工人作业的环境舒适度，加强企业的市场竞争力。
