外部轴一般使用机器人本体相互配合，使得焊接工位移动或者变位，是一种焊接机器人的辅助设备，帮助焊接机器人更好地完成焊接工作。
焊接机器人外部轴的作用
众所周知，焊接机器人的外部轴分为很多机器人辅助设备，有卧式焊接变位机、水平变位机和机器人行走轨道。卧式焊接变位机可以翻转焊件进行正反焊接，将焊件固定在焊接变位机上，完成一面焊接工作后，变位机会自动翻转焊接进行另一面的焊接。
卧式变位机又分为联动式焊接变位机和非联动式焊接变位机，联动式焊接变位机可以协助焊接机器人进行任意角度的焊接，非联动式焊接变位机只能进行180度的翻转。客户在选择卧式变位机的时候，根据企业的实际焊接情况来进行选择。
水平变位机其实和卧式变位机的作用相差不大，水平变位机箱体是一种一体化成型设备，受热不易变形，帮助焊接机器人稳定焊接质量。
机器人行走轨道的作用就是在焊接机器人的行程受到限制时，加装机器人行走轨道来延长焊接机器人的行程。在很多大型器械的焊接过程中，需要加装行走轨道来增加机器人行走的长度，按照轨道进行精确性焊接。
