焊接机器人的编程技巧：
1、选择合理的焊接顺序。企业使用焊接机器人投入生产，就是为了提高生产效率和焊接质量，所以焊接编程都是以焊接变形小、焊枪行走路径长度为出发点，来制定焊接顺序。这样根据焊接顺序进行编程操作，发生误操作的概率大大降低。
2、优化焊接操作。在焊接机器人选型完成后，把编程导入系统，就可以进行调试操作，通过预焊动作对焊件进行试验操作，操作人员就需要观察焊枪的摆动、焊缝的焊接和机器人各关节 的运行情况对参数做出调整，这样就可以进行批量焊接，稳定焊接质量的同时提高生产效率。
3、插入辅助程序。在编程的时候可以插入清枪程序、误操作强制暂停程序等辅助程序，清枪程序可以防止焊点飞溅堵塞焊枪的喷嘴和导电嘴，及时清理焊枪的杂质对稳定焊接质量也有一定的帮助，误操作强制暂停就是在焊接机器人进行误操作时及时关闭系统来保护焊接机器人本体。
