1、焊枪摆动宽度：自动焊接机器人在对焊缝进行焊接的时候，单纯的依靠电弧的穿透力来进行焊接，焊缝的熔宽焊接不全，所以就需要增加焊枪的摆动宽度，焊枪的摆动幅度可以根据工件的焊缝规格进行设置，摆动较小起不到作用，摆动过大可能造成咬边。
2、摆动间距：自动焊接机器人在对工件的焊接过程中，摆动间距和摆动频率有一定的关系，在摆动间距较小的时候，摆动频率就会加快，焊缝熔宽和熔深就会减小，相反在摆动间距大，摆动频率就会减慢，熔宽和根部熔深较大。
3、摆动停留时间：自动焊接机器人在焊接工件的时候也需要一定的反应时间，也就是在一个焊接动作的停留时间，操作人员在设定的时候，适当的增加焊缝两侧的停留时间， 可以减少焊接缺陷的出现，保持焊缝表面平滑。
