1、快换装置：全自动焊接机器人根据不同规格的工件，采用的工艺以及焊枪配件都是不同的，末端执行器的快换装置可以在更换配件的时候快速调整，提高了工作效率。
2、碰撞传感器：全自动焊接机器人本身具备多个传感器，传感器各司其职，其中碰撞传感器存在于末端传感器中，在焊接过程中，如果机器人与工件进行碰撞的时候，碰撞传感器会将信号反馈给控制系统，对机器人进行急停工作。
3、压力工具：每个型号的全自动焊接机器人都有不同的负载能力，压力工具可以对机械臂的压力进行监测，以防出现工件压力过大损坏机械臂的情况。
4、焊枪：全自动焊接机器人的焊枪是用于焊接作业的工具，焊枪在焊接作业中会存在焊渣，大多全自动焊接机器人会搭配清枪器来进行定时清理，焊枪保持清洁状态，也能稳定焊接质量。
