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自动焊接机器人末端执行器都有什么?

时间:2022-11-04 08:57:46 来源:自动焊接机器人厂家 点击:1022次

      自动焊接机器人末端执行器都有什么?自动焊接机器人在工程机械制造、汽车制造、五金建材、航空航天、精密电子等领域应用广泛,逐渐代替了传统焊接,自动焊接机器人能够对焊接作业进行执行操作,这就需要它的末端执行器,末端执行器就相当于人的手臂,可进行灵活运行,小编带您了解末端执行器包括哪些部位。
自动焊接机器人末端执行器都有什么?
      自动焊接机器人的末端执行器属于外围设备,是连接在机器人关节具备一定功能的机构,根据焊接工件以及工艺的不同,末端执行器也是不同的,自动焊接机器人的末端执行器主要包括快换装置、碰撞传感器、压力工具、喷涂枪、焊枪等。

      1、快换装置:全自动焊接机器人根据不同规格的工件,采用的工艺以及焊枪配件都是不同的,末端执行器的快换装置可以在更换配件的时候快速调整,提高了工作效率。

      2、碰撞传感器:全自动焊接机器人本身具备多个传感器,传感器各司其职,其中碰撞传感器存在于末端传感器中,在焊接过程中,如果机器人与工件进行碰撞的时候,碰撞传感器会将信号反馈给控制系统,对机器人进行急停工作。

      3、压力工具:每个型号的全自动焊接机器人都有不同的负载能力,压力工具可以对机械臂的压力进行监测,以防出现工件压力过大损坏机械臂的情况。

      4、焊枪:全自动焊接机器人的焊枪是用于焊接作业的工具,焊枪在焊接作业中会存在焊渣,大多全自动焊接机器人会搭配清枪器来进行定时清理,焊枪保持清洁状态,也能稳定焊接质量。
自动焊接机器人末端执行器都有什么?
      以上就是自动焊接机器人的末端执行器,末端执行器属于全自动焊接机器人的执行机构,在焊接工作中发挥着较大的作用。