操作人员在进入工作环境之后,需要佩戴护具,每台自动焊接机器人根据型号不同,它的焊接范围也是不同的,很多厂家会设置安全范围的护栏,操作人员在护栏外使用示教器进行操作,远离自动焊接机器人的焊接范围,不会对工人造成伤害。
自动焊接机器人具备自我保护系统和多个传感器,其中碰撞触感器就存在于机械臂的末端执行器中,在焊接过程中,当有人员靠近自动焊接机器人的时候,自动焊接机器人会发出报警信号,自我保护系统会急停工作来对人身以及机器人本体做出保护;在焊枪发生碰撞的时候,碰撞传感器会及时将信号反馈到控制系统,来避免出现事故。
自动焊接机器人的操作人员的工作就是进行编程、调试、维护保养等,全自动焊接机器人需要人工做什么,小编在此文中详述了操作人员的工作内容,在焊接过程中自动焊接机器人可以智能识别焊缝的规格,进行自动化操作,可以实现无人化工作。