全自动焊接机器人的轴数不同，灵活性也是不同的，在焊接的过程中，主要是通过技术人员的编程来进行设定，操作人员通过手持示教器来修改参数，做到焊接质量稳定，在焊接的过程中，各轴通过指令来进行配合作业。
外部轴主要包括焊接变位机、轨道行走、焊缝跟踪技术等，这些外部轴可以与全自动焊接机器人连接，在输入程序的时候，连同外部周的程序一同输入到控制系统中，这样在工作过程中和全自动焊接机器人配合，提高了全自动焊接机器人的焊接质量以及焊接范围。
全自动焊接机器人各轴互动，焊接灵活性好，在提高焊接效率的同时稳定焊接质量，有效地完成焊接操作。
