全自动点焊机器人的编程技巧有以下几点：
1、合理的按照焊接顺序进行编程。企业使用全自动点焊机器人投入生产，就是为了提高生产效率和焊接质量，所以焊接编程都是以焊接变形小、焊枪行走路径长度为出发点，来制定焊接顺序。这样根据焊接顺序进行编程操作，发生误操作的概率大大降低。
2、考虑焊接范围的可达性。在焊接编程确定焊接轨迹中，需要根据待焊工件的规格来考虑可达性，通过直角坐标运行机械臂，根据自由度的控制使机械臂从引弧处确定运动点位，然后通过运动点位到息弧位置处，这样可以确定好全自动点焊机器人的运动轨迹。
4、辅助程序相互配合。如果全自动点焊机器人需要配备辅助设备进行焊接操作，在进行编程的时候，需要连同辅助设备的程序插入到控制系统中，辅助程序主要包括清枪程序、误操作急停程序、变位机程序等，多种辅助程序帮助全自动点焊机器人更好的运作。
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