工业焊接机器人焊丝的分类：
工业焊接机器人常用的焊丝主要有两种，分别是实芯焊丝和药芯焊丝。
实芯焊丝在焊接市场中的应用较早，多为圆截面冷拔焊丝，都是以盘装的形式进行供货，适用于小批量产品的焊接生产，也可以制成带状冷轧卷带。
药芯焊丝多为圆形，用薄钢带弯卷而成。药芯焊丝是在粉末中加入一定的成分，然后拉拔而成，或者通过在钢管中填充大量药粉而制成的无缝药芯焊丝，药芯焊丝虽然出现的比较晚，但是药芯焊丝凭借试制周期短、利用率高、熔敷速度快等优势在工业焊接机器人中应用也越来越多。
1、批量生产选择桶装焊丝。在焊接中，工业焊接机器人使用桶装焊丝或盘装焊丝，用户追求的是焊接效率，焊丝尽量选择桶装焊丝，这样在焊接中不需要经常焊丝，如果经常性的更换焊丝，需要停止工业焊接机器人作业，影响焊接效率。
桶装焊丝送丝软件较长，送丝阻力大，对焊丝的延展性以及挺度等质量要求较高。在焊接中尽量选择铜含量较高的焊丝，这样能够保证焊丝的韧性，稳定焊接质量。
2、根据焊接工艺选择。焊接工艺主要有气体保护焊、埋弧焊、氩弧焊、等离子焊等，焊焊接工艺以及工件规格的不同，需要选择不同的焊丝，操作人员在调试的过程中，通过调整焊丝与工件的角度，调节焊枪的角度以及机械手臂的姿势，可以焊接任意规格的焊件。
3、两根焊丝同时输送提高焊接效率。双丝同时进行焊接，这样焊接速度比单丝焊接快了一倍之多，相应的生产线速度也会提高，缩短产品的生产周期。
