人工原因：工业焊接机器人的编程、调试、操作、保养等工作都需要操作人员进行，如果技术不熟练的工人进行操作，会出现误操作的现象，导致出现焊接缺陷。
设备原因：根据工业焊接机器人生产厂家不同，产品质量也是不同的，在操作中会出现设备故障导致的焊接缺陷。
环境原因：工业焊接机器人可以代替工人在恶劣的环境中进行工作，工业焊接机器人可以实现准确焊接，在焊接中需要远离大型震动设备，使焊接环境保持干燥，减少焊接缺陷。
工业焊接机器人常见的焊接缺陷：
1、焊偏：焊偏是焊枪在焊接过程中不能对焊缝实现准确寻找，导致焊缝填充度不足或者在焊缝周围进行焊接的情况。
2、焊点飞溅：焊点飞溅是在焊接中出现高飞溅的情况，飞溅的焊点会在焊件表面形成黑色物质，影响美观的同时对喷涂操作也会造成影响。
3、气孔：气孔分为内部气孔和外部气孔，焊后会出现气孔，影响焊接质量，内部气孔是由于焊件表面处理不当，外部气孔是由于保护气湿润导致的。
4、裂纹：工业焊接机器人容易出现冷裂纹和热裂纹，冷裂纹主要发生在焊接碳钢的过程中，热裂纹主要是在焊接时高温下产生的。
1、在出现焊偏时，操作人员首先停止工业焊接机器人操作，并对焊枪的中心点进行调整，摆正焊枪的位置，然后检查焊接参数是否一致。
2、针对焊点飞溅的现象，操作人员检查焊丝是否过程，过长需要进行剪短，在焊接开始前，根据待焊工件的材质选择适当的气体保护焊，预防焊点飞溅的情况。
3、针对出现气孔，用户选择工业焊接机器人的工作环境，需要选择干燥通风的环境，并且焊件的表面需要保持干燥状态，使用干净的保护气进行焊接。
4、出现热裂纹，适当地调整焊缝金属成分，并选择合适的焊接工艺，预防冷裂纹的方法是选择低氢焊条并选择碳含量较低的材料。
