双丝焊接机器人采用智能焊接系统，通过离线编程在计算机中独立完成，设置双丝焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，在工作过程中，两根焊丝可以设置不同的焊接参数进行焊接，具备焊缝寻位功能，可以对不同规格的工件实现智能识别，下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行焊接，焊缝成形良好。
判断双丝焊接机器人焊接质量的方法：
在批量焊接生产之前，需要根据实际焊接质量调整两根焊丝的焊接参数，操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。
1、射线探伤方法：通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。
2、超声波探伤方法：通过瞬间电激发产生脉冲震动，在焊缝表面涂抹耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺陷就会发出反射信号，这种方法和医疗机构的超声检测原理相同。
3、磁性探伤方法：将磁粉洒在焊缝表面，利用磁性材料与缺陷引起反应，如有焊接缺陷，就会出现漏磁场。
焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。
