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工业焊接机器人的调试技巧

时间:2022-11-03 02:44:58 来源:自动焊接机器人厂家 点击:625次

      工业焊接机器人的调试技巧有哪些?工业焊接机器人提高了焊接效率,明确产品的生产周期,智能焊接系统实现智能示教编程,提高了焊接工作的自动化、信息化、智能化水平,工业焊接机器人的稳定焊接离不开合理的调试,工业焊接机器人的调试也需要一定的技巧,小编带您了解。
工业焊接机器人的调试技巧
      工业焊接机器人的调试流程:

      工业焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备,不具备主观意识,通过示教再现焊接动作,示教编程中需要工人根据焊缝规格进行调试,调试工作是在示教器中进行的,调试的焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊枪位姿、行走轨迹等。

      焊接参数的调整不是一步完成的,在初步调整完成后,开始进行示教操作,在第一道焊缝完成后,停止焊接机器人操作,观察焊缝质量,焊缝是否美观,如果焊缝存在缺陷,就需要调整焊接参数再进行焊接,多次进行微调焊接参数,来使得焊接质量过关。
工业焊接机器人调试
      工业焊接机器人的调试技巧:

      1、对参数进行微调。工业焊接机器人的智能控制系统具备内存容量,可以对焊接参数进行保存,在进行相同工件的焊接工作时,可以进行调用生成,在进行新工件的焊接时,可以对焊接参数进行细微调整。

      2、观察焊接质量。在设置好焊接参数后,可以开机进行施焊,调试工人观察试焊的焊接质量,焊缝填充度好的焊件表面无焊点,且焊缝处无裂纹、焊穿、冷裂纹等焊接缺陷,根据质量质量进行2-3次细微调整。

      3、在焊接过程中,需要观察焊接材料和焊接配件的使用情况,如果出现不足的情况需要及时进行更换。
      
      4、工业焊接机器人的示教器上有一个急停按钮,在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮,对焊接参数以及工件进行检修,及时止损。
工业焊接机器人的调试流程
      以上就是工业焊接机器人的调试技巧,调试工作是焊接工作稳定进行的前提,调试成功后的工业焊接机器人焊接质量稳定,有效地提高焊接效率。