智能焊接机器人常见的传感器包括以下几种：
1、视觉传感器：相当于智能焊接机器人的眼睛，具备多个不同角度来扫描焊缝信息，可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置，将信息上传到控制系统，有助于提高焊接精度。
智能焊接机器人就别自动寻位功能，就是视觉传感器的作用，帮助提高智能焊接机器人的焊接精度，下放合适的焊接材料进行填充，稳定焊接质量。
2、防碰撞传感器：智能焊接机器人在焊接过程中机械臂需要摆动，在焊接中，如果出现误差，就会出现碰撞事故，碰撞检测传感器通过柔软的表面感知压力，给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。
4、焊缝跟踪传感器：智能焊接机器人要求在重复动作中保证焊接稳定性，焊缝跟踪传感器可以在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，可以保证焊枪跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量。
智能焊接机器人传感器还有很多，包括运动传感器、质量传感器、预警传感器等，多种传感器相互配合保证智能焊接机器人的焊接质量，提高焊接效率。
