焊接机器人具备防碰撞传感器，相当于具备人类的触觉，在进行焊接机器人路径设置的时候起了相当重要的作用，当焊枪碰触到工件或者其他物品的时候，防碰撞传感器会启动作业，发出报警信号并且急停焊接操作，保护焊枪不会因为发生碰撞而损坏。
焊接机器人防碰撞传感器的特点：
1、吸收能量保护焊接机器人本体。在发生碰撞过程中，防碰撞传感器可以吸收能量，用来保护设备，这些能量将伴随着碰撞移除过程而重新释放出来，在移除的过程中相当于能量转换，将本应该收到本体的伤害转移出去。
2、能够降低故障停机时间，实现自动复位。防碰撞传感器能够在发生故障的时候，减少故障停机时间，具备一定的投资效益，降低人为干预的需要，发生碰撞后，高精度的定位组件可以让传感器恢复到原来的位置。
4、结实的设计和低成本。传感器在设计和制造上非常结实可靠，部件的设计采取高强钢，在X，Y和Z轴上具备浮动量，来保护焊接机器人的焊枪不受损坏，在实际应用中通过降低故障率有效地降低生产成本。
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