随着焊接机器人对不同领域的应用范围越来越大，焊接机器人除了基本的配置外，还可以根据不同的应用场景增加外部轴，也就是说，外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统，来配合机器人的动作，能够同时满足焊接姿势，也能更快速的完成整个焊接，达到满意的效果。
焊接机器人的外部轴分为很多机器人辅助设备，有卧式焊接变位机、水平变位机和机器人行走轨道等。卧式焊接变位机可以翻转焊件进行正反焊接，将焊件固定在焊接变位机上，完成一面焊接工作后，变位机会自动翻转焊接进行另一面的焊接。
焊接机器人与焊接专机外部轴的区别：
1、价格方面的不同。
焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，焊接机器人具备六个自由度，外部轴的寿命较长，能够在实现效益较大化，焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。
焊接机器人的外部轴采用6个伺服控制，非常灵活，可以三维立体任何方向不规则的焊件，不过焊接机器人适合批量产品的应用，在进行不同工件的焊接中，需要不同的编程，效率会有所降低，焊接专机可以配4到5个焊头，效率比焊接机器人还要高。
3、焊接应用范围不同。
焊接专机可以焊接平面上的直缝、圆缝等工件，通过搭配不同的焊接接头实现轻松焊接，如果需要变换其他的焊件，焊接专机容易出现焊接缺陷，不适合其他规格工件的焊接。焊接机器人通过示教再现，只需要变换不同的编程就可进行工作。
