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SAIBON-1800铝合金焊接机器人

SAIBON系列的铝合金焊接机器人可实现对不同厚度铝合金工件的轻松焊接,在焊接生产中,铝合金焊接机器人采用六轴结构设计,对铝合金工件焊接的灵活性高,针对不同的板厚采用合理的焊接工

产品详情
产品介绍
SAIBON系列的铝合金焊接机器人可实现对不同厚度铝合金工件的轻松焊接,在焊接生产中,自动铝焊机采用六轴结构设计,对铝合金工件焊接的灵活性高,针对不同的板厚采用合理的焊接工艺,采用双脉冲MIG焊技术,获取优质焊缝。

技术参数


SAIBON铝合金焊接机器人
手腕额定负载 8KG
最大工作半径 1818mm
自由度 6
关节速度
J1 150°/s
J2 150°/s
J3 150°/s
J4 150°/s
J5 150°/s
J6 150°/s
关节范围
J1 ±165°
J2 +155°~-90°
J3 +80°~-190°
J4 ±185°
J5 ±120°
J6 ±360°
关节允许负载力距
J4 22Nm
J5 16.5Nm
J6 6.7Nm
关节允许负载惯量
J4 0.75kgm2
J5 0.35kgm2
J6 0.1kgm2
重量 160KG
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃

传统工艺难点
传统的铝合金焊接工艺,通产采用手持焊进行,人工在操作过程中容易受到各种因素的影响,特别是在高温环境中容易造成事故发生,传统焊接工艺中容易造成:
1、焊缝成型差,焊缝成型差主要表现为焊缝不美观,不饱满,焊缝宽窄不一等;
2、焊缝发黑、发黄、表面杂质较多;
3、焊缝表面出现气孔,内部出现气孔导致焊缝质量不均;
4、焊缝塌陷、焊穿,给企业造成经济成本增加;
5、出现焊偏,在修正过程中浪费大量人力物力;
6、人工在高温环境下,容易出现职业病危害。
 
产品技术优势
1、机器人柔性焊接系统,实现不同规格铝合金工件的焊接工作;
2、双脉冲MIG焊技术,针对薄板焊接稳定生产,焊缝外观良好;
3、激光跟踪技术,铝合金焊接机器人自动识别焊缝位置,实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制,减少误差;

产品特点
1、采用很的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
2、机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接;
3、提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
4、M-10iA/8L机器人具有开放的外部通讯和I0接口,可与外主流焊机匹配;
5、自带焊头修正、再起弧功能;
6、可实现完整安装。

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