焊接机器人需要做好以下调试工作：
1、在教学模式下，手动运行操作程序，确保焊接机器人运行正常，没有危险源动作。
2、开启电源，根据焊件规格和焊接环境设置焊接参数，开始焊接。
3、在第一次焊接完成后，检查一下焊件的焊接质量，看看是否符合标准，如果有瑕疵，就需要对焊接工艺进行微调。
4、当焊缝出现缺陷时，操作人员需要及时检查故障原因，以免出现故障造成停产停工的情况出现，容易降低企业的生产效率。
5、焊接后的焊件进行抽取检查，如果抽取合格就可以进行批量焊接。
6、在焊接过程中，应该检查焊条、焊枪触头和保护气体的生育情况，及时补给。
7、在出现故障的时候，比如焊接机器人的焊接速度不稳定或者焊接方向不正确应该及时按下急停按钮，以防事故发生。
