自动焊接设备的类型：
1、刚性自动焊接设备。市场上的自动焊接设备大多会设置开环控制，这样可以在焊接过程中进行控制变量，如果焊接质量不均匀，就可以通过更改焊接参数或者焊接电流电压来调整质量，直到焊接质量过关，而闭环系统只是一味的进行程序化焊接，不能随时更改参数，在焊接作业中很容易受到限制。
2、自适应型自动焊接设备。这类自动焊接设备可以根据环境和工件的变化来适应焊接工作，通过焊缝的规格选择合适的焊接程序，实现对焊缝的自动寻位，保证焊枪对焊缝的准确焊接，提高了焊接的稳定性。
3、智能传感自动焊接设备。自动焊接设备身上具备多种传感器，内部传感器实时检测机器人本体运行情况，外部传感器通过监测焊接质量，如果机器人本体出现故障或者工件出现焊接缺陷，都会出现报警信号，进行急停工作。智能传感结合控制系统具备存储、识别、判断、检测、编程、保护的功能。
