1.备料。备料过程包括焊缝的矫正、编程、下料等。全自动焊接机器人焊缝的误差值要求不是特别精细，只要不是特别大的焊缝，全自动焊接机器人都可以进行自动矫正，全自动焊接机器人的控制系统可以存储焊接参数，在工件的焊接过程可以自行调用焊接参数来使用，这样通过焊缝的规格来智能填充，能够保证焊缝美观且牢固。
2.焊接。在自动焊接过程中，选择正确的焊接材料、工艺方法、施焊手段等对高质量焊接是比较重要的，在根据企业实际需要选择好焊接工艺后，就可以按照操作规程进行焊接，利用夹紧装置对工件进行定位夹紧，可以很好的防止变形，焊接过程中通过电弧传感器来进行实时监测焊接质量，焊接机器人的电弧传感器的作用我们也有介绍。
3.焊后处理。在工件焊接完成后，冷却后需要观察焊缝的质量，对焊接质量进行检验，其实在调试阶段就需要对焊接质量进行校验，如果产品中存在缺陷，可以及时找出原因并解决，焊接质量除了肉眼观察外，还可以使用磁性探伤法、荧光检验法、超声波探伤法等设备来检查。
4.关机保养。全自动焊接机器人在完成焊接工作后，需要进行关机操作，对机器人本体和焊接配件进行一定的清理和更换，这样可以稳定焊接质量，也能提高全自动焊接机器人的使用寿命。
