离线编程是在与机器人分离的装置上编制程序，程序任务就是来编制机器人的运动和辅助指令的指令集，操作人员可以将编制好的程序输入到焊接机器人，控制系统通过下达指令来控制机器人进行焊接作业。
离线编程输入到控制系统之后，操作人员可以根据不同规格的焊缝来调整焊接参数，焊接参数调整只需要在示教器中进行设置，这样焊接机器人的操作也省去了繁琐的步骤，一套编程程序可以给多台机器人编程，人工也焊接过程中不需要直接接触焊接过程，焊接机器人实现自动化焊接解放了工人的劳动强度。
离线编程系统已成为机器人编程的发展趋向，厂家在对操作人员进行编程培训的时候，培训内容简单且易上手，焊接机器人代替传统焊接是社会经济发展的必然趋势。
