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带您了解直角坐标型焊接机器人

时间:2022-11-21 02:00:25 来源:自动焊接机器人厂家 点击:911次

      您了解直角坐标型焊接机器人吗?直角坐标型焊接机器人可以用来做什么?随着工业自动化水平的不断推进,越来越多的领域开始使用自动焊接设备,其中直角坐标型机器人能够实现三维坐标运动,三个周坐标都具备运动轨迹,运动轴灵活性高,在工业生产中广受欢迎,小编带您了解。
直角坐标型焊接机器人
      一、直角坐标型焊接机器人的定义:

      直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中,具备三个运动自由度,进行可编程焊接作业,在设置运动轨迹的时候,需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行,X、Y轴主要决定了焊接范围,Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹,直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

      二、直角坐标型焊接机器人的特点:

      1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成,可以按照不同应用领域进行组合搭配,如果焊接工件较长,可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹,如果焊接工件较为复杂,可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

      2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度,具备良好的动态性,在实际焊接应用中,能够根据编程对工件进行快速焊接工作,焊接效率高,通常在几秒之内完成一个工作节拍。

      3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作,操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹,在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm,重复定位精度主要根据整体规格决定,并且具备自动寻位功能,在焊接作业中有利于提高精度。

      4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比,具备直线运动单元,可以进行较大行程的焊接工作,采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

      三、直角坐标型焊接机器人的应用领域

      直角坐标型焊接机器人可以进行任意组合进行搭配,能够根据不同领域的焊接需求,直线运动轴的路径较长,可以根据不同焊接条件应用于机械制造、汽车制造、电子行业、煤矿行业、航空航天等领域。
直角坐标型焊接机器人的定义
      以上就是关于直角坐标型焊接机器人的介绍,青岛赛邦提供多种型号的直角坐标型焊接机器人,欢迎新老客户在线咨询。