焊接机器人作为现代焊接自动化技术的重要组成部分，凭借其有效、准确和可靠的性能，在制造业中扮演着越来越重要的角色。青岛赛邦智能作为焊接机器人的厂家，下文将详细介绍焊接机器人的编程。
一、焊接机器人的编程基础
焊接机器人的编程是实现自动化焊接的关键步骤。常见的编程方式包括完全离线式编程、示教编程和自主编程。
1. 完全离线式编程
完全离线式编程是一种在计算机上完成焊接轨迹坐标位置获取、焊接程序编制和程序调试的方法。这种方法不需要焊接机器人的实际参与，可以大大节省现场调试时间。编程人员通过专业的离线编程软件，模拟焊接过程，设定焊接参数和轨迹，然后将生成的程序下载到焊接机器人控制系统中。
2. 示教编程
示教编程是目前常用的编程方式之一。它通过在焊接机器人的工作空间内，手动操作机器人到预定的焊接位置，并记录下这些位置点，形成焊接轨迹。示教编程的具体步骤如下：
①将制作好的工装夹具放在焊接平台上或变位器上，用定位销定位并将工装夹具锁紧。
②选择示教模式，建立一个新的作业程序。
③手动操作机器人，在焊接坐标（或轴坐标和工具坐标）下，将机器人移动到适当位置，存储记录该位置为一个“点”。根据焊件的形状、焊缝数量和焊缝的位置，存储和记录若干个“点”。
④在程序中各“点”间插入适当的应用命令，如起弧、收弧、移动速度等。
⑤记录程序结束命令来结束程序。
⑥进行示教内容的修正和确认，用“前进检查”和“后退检查”对程序“点”进行校正、增加或删除。
3. 自主编程
自主编程是实现焊接机器人智能化的基础。它利用外部传感器，如视觉传感器、激光测距仪等，让机器人感知焊接环境，识别焊接工作台的信息，确定焊接的工艺参数。焊接机器人厂家研发的自主编程可以大大提高焊接机器人的适应性和灵活性，但技术难度较大，目前仍在研发和完善阶段。
以上就是焊接机器人厂家对焊接机器人编程的介绍，焊接机器人的编程与操作是实现自动化焊接的关键步骤。通过合理的编程和正确的操作，可以大大提高焊接质量和效率，降低人工成本和隐患。在实际应用中，应根据工件的类型和焊接工艺选择合适的编程方式和操作参数，同时加强操作人员的培训和授权，确保设备的稳定运行。
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