焊接机械手臂一般具备3-6个关节，可以帮助焊接手臂灵活运行，在不移动焊件的前提下也能对焊缝实现准确焊接，焊接机械手臂的灵活度决定了焊接机器人的焊接范围，可以帮助扩大焊接机器人的活动空间，大多数的焊接机械手臂关节部位都装备了高性能的连接器，能够在保证灵活度的同时稳定焊接质量。
随着焊接机器人的不断改进，焊接机械手臂配置了高回转小电机，这样即使在焊接机械手臂自身重量比较大的时候也能保证灵活旋转完成焊接工作，提高焊接灵活度，配备高回转小电机的小型焊接机械手臂也能在更小的空间中功能，用来完成精细工件的焊接。
