1、控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，自动焊接机器人就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械臂运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊枪在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。
2、焊接辅助设备提高灵活性。在很多自动焊接机器人厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝更好地呈现，提高了自动焊接机器人的焊接精度，焊接变位机通过延长自动焊接机器人的行走轨迹，提高了可焊接工件的空间范围，辅助设备协助自动焊接机器人进行灵活焊接。
3、自动焊接机器人结构紧凑。自动焊接机器人的结构紧凑，省去了繁琐的结构，提高了自身焊接的重量，但是机械手臂的承重能力不会降低，结构主要包括机器人本体、焊接电源、控制系统、传感器系统、焊枪、送丝装置等，这些简易的的结构却发挥了比较重要的作用，结合了人工智能、计算机技术、通信技术、传感技术等科学技术，自动化和智能化水平高。
