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教您用参数选择合适的焊接机械手

时间：2022-11-11 05:55:42 来源：自动焊接机器人厂家点击：742次

如何通过焊接机械手的技术参数来选择合适的？随着工业自动化水平的不断推进，在焊接行业中出现了自动化和智能化水平较高的焊接机械手，焊接机械手根据厂家以及生产型号不同，技术参数也存在多样化，青岛赛邦智能作为焊接机械手的生产厂家，带您解析焊接机械手技术参数的选择。

  用户需要注意的是，传统焊接和焊接机械手各具优势，用户在选择焊接机械手之前，首先了解好自身的生产线需求，待焊产品是否适应焊接机械手，确定好需求之后，就可以在市场中考虑生产焊接机械手的技术参数，技术参数主要包括焊接机械手的自由度、各关节运动范围及速度、工作半径、重复定位精度、手腕额定负载等。

  1、自由度：焊接市场中出现了多个自由度的焊接机械手，四轴焊接机械手具备4个自由度，六轴焊接机械手具备六个自由度，自由度越高，相应的灵活性也会高一些，用户可根据工件的复杂程度来选择自由度。

  2、各关节运动范围及速度：焊接机械手的运动范围越大，机械臂所能达到的焊接区域也就越大，各个关节的运动速度越大，焊接辅助时间越少，可以有效地提高焊接效率，并能保证焊接质量。

  3、工作半径：用户的待焊工件的规格需要在焊接机械手的工作半径内，超出工作半径会对机械手臂的焊接可达率造成影响。

  4、重复定位精度：焊接市场中的焊接机械手重复定位精度在0.05mm-0.1mm之间，重复定位精度越高，焊接机械手的可靠性越高，焊接机械手在进行小批量生产中重复定位精度比较重要。

  5、手腕额定负载：根据待焊工件的规格不同，使用焊枪的规格也是不同的，焊接机械手的手腕额定负载是指所能夹持焊枪的能力，手腕额定负载越大，所能夹持的焊枪规格也就越大。

  以上就是青岛赛邦智能的小编总结的根据参数选择焊接机械手，选择合适的焊接机械手，可以帮助提高生产线的生产速度，提高产品的焊接合格率，有效地为用户提高生产效益。