焊接机器人保证焊接精度的措施：
1、搭配辅助设备保证精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊枪的焊接范围内，能够减少焊缝和焊枪之间的举例，有利于焊枪下放刚刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固，焊缝自动跟踪技术是控制系统通过识别焊缝规格，控制系统调节合适的焊接参数，执行机构可以对焊缝准确焊接。
2、焊接机械臂负载能力。焊接机器人能够在恶劣的环境下实现稳定焊接，这得益于焊接机械的负载能力，如果焊件的重量控制在焊接机械臂的负载能力内，焊接机械臂在保证灵活度的同时稳定焊接质量，机械臂在摆动的过程中也能实现准确焊接。
3、多层多轨道焊接。多层多道焊就是熔敷两层以上的焊层来完成整条焊缝的焊接，这样在进行重复操作的过程中，热输入量较小，能够降低焊接缺陷的发生率，在重复活动中保证精度。
