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单轴伺服变位机的工作原理是什么?

时间:2023-10-30 16:43:11 来源:自动焊接机器人厂家 点击:593次

 单轴伺服变位机是一种常用的焊接辅助设备,主要用于将焊件旋转到合适的位置,以便进行焊接操作。了解完双轴伺服变位机的工作原理是什么后,那么这次就跟着小编了解一下单轴伺服变位机的工作原理吧。

单轴伺服变位机其工作原理如下:

单轴变位机

1. 电机驱动:单轴伺服变位机通常采用伺服电机作为动力源,通过电机的正反转来控制变位机的旋转方向。


2. 减速机减速:电机输出的转速较高,需要通过减速机进行减速,以获得所需的转矩和转速。    通过减速机,可以减少齿轮之间的转速,并增大扭矩,从而使执行器能够更轻松地驱动负载。


3. 回转轴:减速后的转矩和转速通过回转轴传递给变位机的工作台,从而实现焊件的旋转。    它通常由轴承支撑,以减少摩擦和磨损。回转轴在许多领域中都有应用,如机械、制造业、交通等。


4. 编码器反馈:为了实现位置控制,单轴伺服变位机通常配备有编码器,用于反馈工作台的旋转角度和速度。


5. 控制系统:单轴伺服变位机的控制系统通常采用 PLC 或工业计算机等设备,通过编程实现对电机、编码器、传感器等设备的控制,从而实现对变位机的控制。 控制系统通常是指用于控制和调节机器、设备或过程的各种参数和指标的设备或系统。控制系统通常由传感器、控制器、执行机构和被控对象等部分组成,用于实现对各种物理量、化学量或机械量的测量、变换、处理、控制和调节。

单轴伺服变位机的工作原理是什么?

通过以上工作原理,单轴伺服变位机可以实现对焊件的旋转控制,提高焊接效率和质量。同时,单轴伺服变位机还具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点,在工业生产中得到了广泛的应用。