1、示教编程。这种编程方法主要是通过人工进行调试，需要操作人员根据焊件的规格和机器人的自身灵活度进行编程，这种编程方式适合简单的焊接工作，针对复杂的焊件，就需要花费较多的时间进行编程，编程效率低下，在焊件材料发生变化时，就需要重新编改程序参数，浪费企业的人力物力。
2、离线编程。离线编程采用传感技术，建立机器人工作模型，对编程实现三维图形仿真，来检测编程是否正确，在通过编程系统控制焊接机器人工作，这种编程方法可以提高焊接机器人的工作效率，离线编程的缺点就是焊接精度不是很高，在日常工作中需要及时控制焊接偏差，来提高焊接精度。
3、自主编程。自主编程就是焊接机器人自身程序对焊接环境及焊件性质进行识别，来实现自动编程，提高了焊接机器人的智能化和自动化水平，特别是焊接机器人的自动焊缝跟踪技术可以根据焊缝大小实现自动焊接，能够实现准确焊接，焊缝美观且牢固。
以上就是青岛赛邦带您了解的焊接机器人的三种编程方法，机器人厂家建议您选用自动化程度高的编程方法，在稳定焊接质量的同时提高机器人的焊接速度，提升企业的效益。
