1、误操作保护装置。焊接机器人通过控制系统进行示教工作，在工作过程中出现较多的就是机械臂工作异常，这与操作人员设置焊接参数和焊接机械臂的运行有关，机械臂运行速度过快会容易出现人身伤害事故，误操作保护装置可以实时检测机械臂运行情况，在必要的情况下停止运行。
2、承载极限保护装置。根据生产型号不同，焊接机器人机械臂的承载能力也是不同，在工件超出机械臂的承载能力，就会发出报警信号，安全气阀就会打开，保护机械臂不受损伤。
3、低压报警保护装置。当气压工作异常时，低压报警保护装置会发出报警信号，操作人员可以通过措施才稳定焊接气压，保证焊接设备正产运行。
4、断气保护装置。在焊接机器人突然断气时，很容易出现人员伤害事故，焊接机器人采用单向阀和储气罐，确保断气后不会出现伤人事故，维持稳定的工作气压。
