1、焊点位置控制。控制系统通过驱动执行机构，使得机械臂跟随焊接路径进行移动，这一系列的动作完成后，会通过记忆进行自行保存，在下次焊接工件时，就可以进行调用，通过焊点控制来完善焊接精度，提高焊接精度。
2、智能下放焊材。传统焊接是通过人工根据经验进行焊接，焊接质量参差不齐，焊接机器人的控制系统可以自动识别焊缝规格，根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料价进行填充焊缝，在保证焊缝美观的基础上节约焊接材料，减少企业的材料成本。
3、与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中，为了提高焊接精度和稳定性，会加装辅助设别，来提高自动化水平，控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在，各设备是否正常运行，检查各配件是否异常。
4、控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能，可输入编程数据，通过示教再现来进行对工件的焊接，各轴协调运动可以提高焊接速度，稳定焊接质量，控制系统可以说是人体的大闹部分，是焊接件机器人重要的部位。
