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焊接机器人的控制系统有什么作用?

时间:2022-11-09 07:25:44 来源:自动焊接机器人厂家 点击:777次

      焊接机器人的控制系统有什么作用?焊接机器人作为用于焊接作业的自动化机械设备,和传统焊接一个较大的区别就是它的智能控制系统,这也决定了焊接机器人的高自动化和智能化。众多企业通过引进焊接机器人进行生产,有效地提高企业的效益,这就归功于焊接机器人身上的宝贝-控制系统。小编带您一起了解焊接机器人控制系统的四个作用。
焊接机器人的控制系统有什么作用?
      焊接机器人控制系统的作用:

      1、焊点位置控制。控制系统通过驱动执行机构,使得机械臂跟随焊接路径进行移动,这一系列的动作完成后,会通过记忆进行自行保存,在下次焊接工件时,就可以进行调用,通过焊点控制来完善焊接精度,提高焊接精度。

      2、智能下放焊材。传统焊接是通过人工根据经验进行焊接,焊接质量参差不齐,焊接机器人的控制系统可以自动识别焊缝规格,根据编程参数来下放刚刚好的焊接材料价进行填充焊缝,在保证焊缝美观的基础上节约焊接材料,减少企业的材料成本。

      3、与辅助设备连接。企业在对焊接机器人的实际应用中,为了提高焊接精度和稳定性,会加装辅助设别,来提高自动化水平,控制系统需要通过辅助设备接口来检查工装夹具是否存在,各设备是否正常运行,检查各配件是否异常。

      4、控制各机构协调运动。焊接机器人运动控制系统具备输入/输出功能,可输入编程数据,通过示教再现来进行对工件的焊接,各轴协调运动可以提高焊接速度,稳定焊接质量,控制系统可以说是人体的大闹部分,是焊接件机器人重要的部位。
焊接机器人控制系统的作用
      以上就是焊接机器人控制系统的作用,控制系统帮助焊接机器人完成一系列的焊接工作,有效地提高焊接效率,稳定焊接质量。