一、焊接部分
1、点焊机器人：点焊机器人讲求的是点与点的精确焊接，可以按照示教程序进行重复动作，实现自动化焊接，提高了焊接作业的精度和稳定性，点焊机器人广泛应用于汽车的自动化焊接。
2、焊接变位机：焊接变位机可以对焊件实现旋转和移动，使得焊件的焊缝更好地呈现出来，焊枪可以准确地寻找焊缝的位置，搭配点焊机器人提高了焊接的精度。
3、焊缝跟踪传感器：也称为激光视觉传感器，可以实时识别焊缝位置，引导点焊机器人纠正由于工件、组对或热变形造成的偏差，提高焊接质量。
4、清枪站：也称为清枪器，在点焊机器人工作一段时间后，焊枪出现杂质，影响焊接质量，清枪站可以实现全自动清枪，自动进行清枪、定位、剪丝、喷油的操作，无非停机操作，提高焊接点焊机器人的工作效率。
1、焊接电源：点焊机器人工作站需要配备独立的焊接电源，可以稳定焊接作业。
2、控制柜：控制柜中包含焊接控制器，可以对点焊机器人的行走路径以及焊接参数进行控制，相当于人类的大脑，具有输出和输入功能，使得点焊机器人和辅助设备灵活配合。
三、机械部分
1、工装夹具：工装夹具可以夹紧工件，防止工件在焊接过程中发生位移，影响焊接质量；工装夹具配置带孔平台可以减少工件变形，有利于提高点焊机器人工作站的焊接精度。
2、公共基座：公共基座包含机器人底座和变位机底座。
机械部分还包括焊接工作台、操作台等。
