焊接机器人编程包括用示教盒进行现场编程和直接的机器人语言编程。示教编程可能完成简单的焊接机器人操作以及工作时间比较短的任务，在焊接难度比较大的时候，就需要转变编程方式。
焊接机器人的编程说难不难，说容易也不容易，对于编程小白而言，就需要先了解焊接机器人的运行轨迹和本体结构，对于焊接机器人操作部分，需要掌握PLC编程，对于焊接机器人维护、调试的部分，就需要学习更高程度的编程语言。
小编认为，编程人员需要掌握机械制图知识，读懂焊接机器人应用系统的机构和电气原理，掌握机器人系统集成技术，抛开理论上的知识，编程人员还需要多与实际操作相结合，观察焊接机器人的工作状态，如果发现编程错误，可以及时修正，以防造成焊接材料的浪费已经设备本体的损伤。
