1、焊条质量和角度。焊接机器人在焊接过程中，焊条与焊接方向的角度在90度时，电弧比较集中，既导致了熔池温度高，在焊接作业时需要根据焊件的规格来调整焊条角度，这样熔池温度是可控的，避免了焊件表面出现缺陷。
2、焊接方法。通过适当的焊接方法来对焊接熔池进行降温，在焊接作业中经常采用断弧的方式，就是在熔池温度过高时，采用断弧方式使熔池短暂的冷却，然后再继续焊接，从而将熔池的温度稳定在合适的范围内，断弧和起弧间隔时间比较短暂，因此动作一定要迅速，间隔时间过长，再起弧后焊道就有可能产生夹渣。
3、选择焊条直径。正产情况下焊接机器人在工作前，需要根据焊缝位置和焊接层次来选用焊条直径，开焊时选用焊接电流和直径较大的焊条，立、横仰焊就选用较小的，这样比较容易控制熔池温度，防止焊接变形。
