1、考虑焊缝的可达性。焊接机器人在焊接工件时，焊枪和焊件之间存在一定的举例，定位器可以帮助焊枪寻找到焊缝的正确位置，来进行精准确焊接，所以首先需要考虑定位器对焊缝的可达性，是否适应焊接机器人来进行准确焊接。
2、考虑焊接保护性。如果出现误操作或者焊接参数选择不当就会出现焊点飞溅的情况，定位器防止焊点飞溅的情况，防止焊点飞溅和焊接工作的辐射给人体造成的伤害。
3、考虑焊接机器人的重复定位。焊接机器人在进行重复定位时，会在重复工作中影响焊接精度，还会增加在生产线上的磨损，定位器可以帮助减少周期时间和焊枪在生产线上的磨损。
4、考虑定位器的生产厂家。在选择定位器的时候，尽量选用和焊接机器人同品牌的定位器，这样可以保证合适程度，在焊接过程中遇到困难可以直接联系售后，除此以外，还需要了解生产厂家的技术水平，生产的定位器质量是否过关。
