较早的焊接机器人是通过人工进行示教，在操作过程中需要人工进行手动摆动机械臂，焊接质量也无法保证，随着焊接技术与科学技术的不断融合和发展，现今社会的焊接机器人可以通过智能控制系统进行识别和控制，实现了自动化焊接。
焊接机器人采用了离线示教编程，将焊接程序输入到控制系统之后，控制系统就会形成一个控制体系，操作人员根据不同的工件来设置焊接参数，焊接参数可通过示教器进行设置，如果设置中出现失误，示教器界面就会出现报警信号，这时候焊接机器人就会急停作业来保护本体不受损坏。
焊接机器人在进行操作中，多种传感器相互配合工作，对焊缝进行自动校准，传感器将焊接信息反馈到控制系统，控制系统下达指令，下放焊材进行填充，焊缝填充度良好，冷却后的焊缝美观且牢固，不需要进行焊缝处清理工作。
