1、选择合理的焊接工艺。在焊接工作开始之前，需要根据待焊工件的材质、焊件结构类型、焊接性能等因素来选择合适的焊接工艺，焊接工艺和焊接方法匹配选择，焊接市场中比较常见的焊接方法主要包括手动电弧焊、埋弧焊。氩弧焊、气体保护焊等。
2、提高操作人员的技能水平。在焊接机器人工作过程中，会出现由于操作人员的误操作导致的焊接缺陷，在焊后需要进行清理工作，耗时耗力。企业定期对操作人员进行技能培训，减少人工因素造成的焊接缺陷。
3、根据焊缝加大电流。在提高焊接速度之前，需要保证焊接质量，在调整焊接参数的时候，可以根据焊缝的规格适当地提高焊接电流，从而提高焊接速度。
5、维护保养稳定速度。焊接机器人作为机械设备，在生产中也会出现设备老化的问题，定期的维护保养可以稳定焊接质量，延长焊接机器人的使用寿命，有利于提升焊接速度。
6、双机协调焊接功能。在遇到较长且焊点较多的工件，单台焊接机器人的焊接速度达不到预期效果，采用双机协调焊接可以保证工件焊接的完整度，通过这种方式还可以将焊接速度提升1倍。
7、搭配焊接生产线。焊接生产线主要包括焊接变位机、清枪器、工装夹具等，可以实现自动化焊接操作，提高了焊接效率。
