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点焊机器人如何调整焊点?

时间:2022-11-03 02:06:53 来源:自动焊接机器人厂家 点击:1566次

      点焊机器人如何调整焊点?随着社会经济和科学技术的不断发展,各领域顺应社会经济发展的步伐,加快实现转型升级,在汽车及汽车零部件制造领域中,点焊机器人应用较多,点焊机器人在焊接中追求的是点与点之间的焊接精度,对焊点的要求较高,青岛赛邦小编带您了解点焊机器人调整焊点。
点焊机器人如何调整焊点
      点焊机器人结合了电子计算机技术、传感器技术、控制技术、激光加工技术等科学技术,技术综合性较高,焊接精度高,点焊机器人属于机械设备,在工作中由于人员误操作或者设备问题出现焊点偏移的现象。

      一、点焊机器人焊点的设置:

      点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机器人行走路径观察是否出现焊点偏移,及时调整。

      二、出现焊点偏移的危害:

      出现焊点偏移,容易造成焊缝填充不完整,导致焊接质量参差不齐,操作人员需要找出焊点偏移的原因并及时解决。
点焊机器人焊点的设置
      三、点焊机器人焊点偏移产生的原因:

      1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题,所以可以排除伺服系统部分的故障;

      2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

      3、点焊机器人部分检查完毕不存在问题,可能是由于人员误操作,检查是否是人为修改焊点程序;

      4、检查点焊机器人的工具坐标是否出现变动。

      四、焊点偏移的解决措施:

      1、调试人员需要经过培训之后,对点焊机器人的焊点设置有了熟练的了解方可上手操作。

      2、在开机操作之前,检查焊钳部分或者机器人各轴是否拧紧或者出现变形,进行拧紧修正。

      3、出现程序错误,可以切断控制器电源,将点焊机器人的程序进行初始化设置,并导入备份程序,在重新启动后进行示教操作。
点焊焊接机器人焊点偏移解决
      以上就是点焊机器人的焊点调整,点焊机器人调整合适的焊点,可以提高焊接精度,焊缝填充度良好,冷却后的焊缝美观,焊波纹平整,明确产品的生产周期。