减少焊接机器人焊接变形的措施：
1、搭配精度高的工装夹具。工装夹具可以快速夹紧工件，工装夹具上配置带孔平台，在进行夹紧的同时，也会减少变形，有利于提高焊接精度，对焊缝进行完整填充，冷却后的焊缝美观，且焊件表面不易出现变形的现象。
2、降低材料厚度要求。用户想要减少焊接变形，可以采用厚度稳定的焊件，这样在焊接过程中稳定较高，焊接变形发生率也会减少。
4、选择合理的焊接顺序。在工件的焊缝较多时，焊缝的长度有长有短，这时候可以先选择短焊缝进行焊接，在焊接较长焊缝；在焊件较长时，选择跳焊法或者退焊法，这样冷却时间间隔较长，可以减少焊接应力和变形。
5、预留收缩变形量。焊接后的焊缝在冷却后会出现收缩，在焊接备料工作阶段中，需要预留好收缩变形的量，这样在冷却后可以减少变形。
6、在日常焊接操作中，需要对焊接机器人定期维护保养，不仅可以延长使用寿命，还可以稳定焊接质量，减少由于机器人设备问题造成的焊接变形。
