1、电气驱动方式：电气驱动所用能源简单，焊接机器人具备独立的焊接电源，在开机操作后，可以通过电力去驱动焊接机器人的关节运动，按照编程程序进行焊枪行走路径，这驱动方式较为方便简单。
电机驱动可以帮助稳定焊接质量，提高了焊接机器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中减少噪音，焊接机器人在工作中基本做到静音状态，形成良好的焊接环境。
2、液压驱动方式：液压驱动顾名思义，通过液体作为工作介质，利用泵体对液体形成压力，压力转换成动力的过程，可以进行焊接机器人的驱动。
液压驱动可以通过较小的驱动力形成较大的动力进行驱动，获取较大的功率，可以带动焊接机器人完成焊接工作，较电机驱动相比，液压驱动会由于液体的流动性以及稳定的不可控导致焊接质量不稳定。
气压驱动可以控制成本支出，利用工厂集中的空气压缩机站供气,不必添加动力设备，但是空气压缩性大，焊接速度较难控制，不易控制会导致出现焊接缺陷。
不同类型的焊接机器人采用不同的驱动方式，驱动方式实现了焊接机器人的稳定性能，采用不同的驱动方式可以应用到不同的领域，在电机驱动技术成熟之前，市场中广泛使用液压驱动方式进行，随着电机驱方式的不断发展，具备了高运动精度、低维护成本、高驱动效率等优点，各领域中使用较多。
