焊接机器人厚板焊接的稳定性：
1、选择合适的焊接工艺：厚板工件的焊接过程中，经常出现少焊、焊点不均匀、焊件受热不均匀等缺陷，焊接机器人可以受热区的塑性和韧性，在需要焊接的位置上集中热区，根据焊接工艺评定结果，选用合理的焊接工艺。
2、选用强度、韧性相同的焊接材料：焊接机器人对厚板工件进行焊接时，一般采用二氧化碳保护焊，焊接材料选择低氢型焊接材料，这样在焊接厚板工件的时候，对厚板进行预热处理之后，可以完善焊缝性能，填充焊接材料后，可以和焊件的材质进行热熔，提高冷却后焊缝的强度。
4、传感器多方位实时监测：焊接机器人具备视觉传感器和触觉传感器，能够准确的识别焊缝的位置、焊缝坡口形状以及焊缝的熔深熔宽，并且在焊接过程中能够实时检测焊接质量，出现异常会及时发出报警信号，操作人员及时处理，稳定厚板焊接质量。
5、搭配焊接变位机控制变形：厚板焊接中容易出现角变形，为了控制变形，玩玩实现接厚板正面的一部分焊道，焊接变位机翻转工件，清理反面的焊道之后再翻转工件，记性正面焊接，在焊接过程中观察角变形情况，减少焊缝内应力。
