焊接变位机的类型：
1、座式焊接变位机
座式焊变位机有一个整体翻转的自由度，可以待焊工件的焊缝处于水平或者船形位置上，使其达到理想的位置进行焊接，回转驱动可以实现无极调速，在回转速度范围内，倾斜机构要具有自锁功能，在较大负荷下不滑动，多用于管件、盘等小工件的焊接，不需要进行固定，可以随时变换场地进行工作。
2、双座式焊接变位机
也称为U型焊接变位机，整体结构就是工作台处在一个U形架上，U形架固定在两侧的机座上，在焊接过程中运动焊件绕水平轴线转动，减少了倾斜驱动力矩，双轴同时运行提高了焊接工件的稳定性，座式焊接变位机规格较小，是用于箱体、框架等非长型工件的焊接。
L型焊接变位机两轴采用单独的伺服电机驱动，第一个轴可以实现180度回转，第二个轴可实现360度翻转，提高了焊接机器人与L型焊接变位机的协作能力，具有较大的开敞空间，可以多种变换位置，提高了焊接灵活性，L型焊接变位机多适合较大工件的焊接。
4、三轴焊接变位机
三轴焊接变位机实现了与焊接机器人的同步协调动作，驱动均采用伺服电机，两套同样的夹具一起工作，A侧机器人电焊的同时，B侧是人工装件。三轴焊接变位机可用于上面六道竖焊接和下面的三道圆弧焊接，对复杂工件的焊接效果明显，灵活性，三轴焊接变位机对于整个工作站来说，工作效率大大提高。
