桁架机器人码垛工作站简单来说，是一套用来物料搬运与码垛的自动化集成系统，适合长距离、多工序串联自动化作业，通过智能控制，实现对袋装、箱装、桶装、板材、片材等的抓取、搬运和码垛。
一、桁架机器人码垛工作站的组成
1.工业机器人：根据物料的尺寸、重量选择；
2.末端执行器：又叫抓手，根据物料的形态定制，常见的有夹爪式、海绵吸盘、真空吸盘、针式抓手等，如果物料种类多，可以选择快换装置，节省更换抓手的停机停工时间；
3.桁架：这是作为桁架机器人码垛工作站的承载和运动的基础，由横梁、立柱、连接件等组成，又叫门式或龙门式框架，一般采用高强度的钢材焊接或型材拼接而成，具备良好的刚性和稳定性；
4.驱动与传动系统：桁架机器人码垛工作站的各个运动轴由伺服电机、三相减速电机等驱动，配合齿轮齿条或同步带传动作业，保证码垛作业的定位精度；
5.控制系统：常见的是采用PLC控制，配控制柜或者示教器进行参数设置、编程；
6.输送系统：包含自动输送线、定位机构等，确保物料按预定节拍输送至抓取位，另外，将码垛好的托盘或物料输送至下一道工序；
7.安全防护系统：一般由安全光幕、围栏、急停按钮等组成。
二、桁架机器人码垛工作站的特点
1.适用于长距离、重量型、尺寸大的工件码垛作业；
2.占地面积小，空间利用率高；
3.各运动轴的运动路线短，没有多余的动作，运动速度快，可以满足高节奏的生产要求；
4.整个工作站多为标准化模块组成，维护成本较低；
5.可以有效替代高位或者劳动强度大的岗位，替换人工，改善一线工人的工作环境。
三、适用行业
1. 食品行业；
2. 化工工业；
3. 建材制造业；
4. 钢材——片材、板材等；
5. 汽车制造行业；
6. 注塑行业等。
