码垛机器人通过智能控制系统实现联动操作，用户使用码垛机器人是为了提高码垛效率，尽可能堆高工件提高仓库的利用率，能够根据不同货物的种类、等级、批次等进行分开码垛，所以我们在编程操作的时候需要完成I/O配置、程序创建、目标点示教、程序编程、调试等流程。
码垛机器人的操作流程：
1、我们在操作码垛机器人之前，需要检查码垛机器人各部件的运行状态，码垛机器人的主要部件包括机器人本体、控制系统。示教器、真空吸盘、摆放平台、传送单元等，我们在日常做好点检记录，预防在工作过程中出现的机械失误。
2、码垛机器人的动作我们可以分为检测传送带信息、抓取工件、判断放置位置、放置工件这四步，码垛机器人具备自动控制系统，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求，码垛机器人运动允许手进行各种旋转动作和移动，以实现指定的动作，并改变所持物体的位置和位置。
4、不用的用户需要码垛的物料也有区别，所以码垛机器人按照不同的物料包装、堆垛顺序、层数等进行参数设置，实现不同物料的移动和旋转堆垛，编程中根据自身的需求设置即可。
5、完成了程序的编写后，需要对程序进行调试，根据我们的码垛需要，检验码垛机器人的工作能力，采用优化设计的机械结构，来检查码垛程序是否合理。
