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工业机器人是什么

时间:2023-04-17 03:08:48 来源:自动焊接机器人厂家 点击:578次

工业机器人是通过通信技术、电子计算机技术、人工智能技术等制造出来的用于焊接、码垛、搬运、冲压、上下料等多功能的产品,具备较高的自动化和智能化水平,广泛应用于工业、通信设备、航空航天、食品、医疗等多种领域,帮助提高生产效率,保证企业的成本效益。
工业机器人是什么
工业机器人我们常见的就是具备多个自由度的机械臂或者机械装备。工业机器人通常具有多个可动关节和高自由度,在制造生产过程中用来代替人力,通过更换不同的辅助设备,不同功能的工业机器人在生产线中发挥不同的作用。

一、工业机器人的结构:

工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。机械部分包含底座、机器人本体、机械臂等,传感部部分包含防碰撞传感器、红外线传感器、视觉传感器、力距传感器等,多种传感器之间相互配合完成工作,提高了工作的精度和速度,实现稳定生产。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

二、工业机器人的种类:

工业机器人按运动形式分为直角坐标型、、圆柱坐标型、;球坐标型、关节型工业机器人;按照功能分类有码垛工业机器人、搬运工业机器人、切割工业机器人、焊接工业机器人、上下料工业机器人等,通过更换末端执行器实现不同功能。
工业机器人的种类
三、工业机器人的应用领域:

工业机器人主要应用在工业、通信设备、航空航天、食品、医疗等多种领。

1、工业机器人在工业中使用我们常见的包括大型机械设备、汽车、金属、管道、换热器等行业,可以代替人工在恶劣的环境下完成高精度工作,稳定生产。

2、在航空航天领域中使用可以完成多项工作,提高工作效率,提高生产效率,在航空航天制造领域,工业机器人不仅要完成典型的点胶、焊接、喷涂、热处理、搬运、装配以及检测等作业,还要进行钻孔、铆接、密封、修整、复合材料铺敷、无损探伤等特种作业任务。

3、在食品行业中,工业机器人主要进行食品处理,加工、分拣、包装、码垛等任务,降低劳动力成本,减少材料损耗,明确食品的生产周期。

4、在电子行业中,工业机器人主要应用在电脑、手机、零部件等领域,工业机器人可以对各类新型电子部分的制造加工、焊接、组装、检验、码垛等工作轻松实现,形成自动化系统。
工业机器人的应用领域
工业机器人是实现自动化和智能化水平较高的机械设备,在提高工作效率的同时稳定产品质量,明确产品的生产周期,代替传统生产模式,解放工人的劳动力,在多个领域中都出现了工业机器人的身影。

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