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码垛机器人的结构组成

时间:2023-04-12 02:53:11 来源:自动焊接机器人厂家 点击:667次

码垛机器人是由哪些结构组成的?码垛机器人采用四轴结构设计,四轴联动结构紧凑,可以应用到空间小的生产区域,码垛机器人整体结构包括主动控制系统、定位装置、机器人本体、抓手、挡板、底座等,维护保养便利。
码垛机器人的结构
码垛机器人通常采用四轴结构设计,保证灵活度的情况下可以设计成六轴,自动化控制系统可以对不同类型的工件进行吸附或者抓取,不同的抓手设计可以满足用户需求,保证工作效率的同时减少企业成本,在工业机械、食品、汽车、换热器、农业、化工、电力等方面发挥着重要的作用。

码垛机器人的结构:

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。

3、末端执行器。末端执行器也可以成为操作结构或者码垛机器人的手部,它就和我们的手一样可以灵活的抓取不同工件,根据工件的不同规格,可以设计成吸附式或者转手式,满足不同的需求。
码垛机器人的结构组成
4、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了指定的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

5、底座。底座联接机身和手腕,是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。主要用来改变机械臂的空间位置,并按预定要求将其搬运到指定的位置。

6、定位装置。码垛机器人会配备精确的定位装置,可以对较小的工件实现精确检测并抓取,针对生产线的工件可以完成精确定位,便于码垛机器人抓取。

7、安全围栏。在工作中过程中为了避免出现安全事故,可以在码垛机器人的周围设置一个安全围栏,避免出现在运行过程中出现工人受伤的情况,保护人身安全。
码垛机器人的结构设计
以上就是码垛机器人的结构组成,码垛机器人具备紧凑的结构设计,维护保养简单,并且在工作中实现自动化码垛工作,提高了生产线的效率。